伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行 .接着以速度1200RP .接着以速度1600RP .接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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具体程序上图只是演示，具体使用地址要看项目中模块的配置数据，具体查询模块手册。我要往画面编号1输入内容ABCD在屏幕上显示出来，先配置设备MODBUS参数，必须为RTU模式，从站地址24，字节顺序为1234字节顺序具 写多个寄存器地址0000寄存器起始地址00002寄存器个数8位（画面编号1对应寄存器地址为0，占用8个寄存器共16字节，超过16字节数据会被丢弃）4142AB的十六进制ACSII码4344CD的十六进制ACSII码C153CRC16校验码要从PLC发送内容，先确定数据存储区，按照前面所示的数据结构，来定义数据存储区数据。电梯是一个复杂的封闭环境，目前发展成熟的无线监控已经成为了电梯监控应用的首要选择。而无线网桥是无线监控中的传输设备，它方便，成本低。但在实际电梯监控过程中，会出现很多问题，这里总结几点，希望在实际中能帮到大家。坑一：盲目进场？电梯属于特种设备，有一定危险性，切勿盲目进场。前我们需要到物业了解现场电梯、监控等的布线情况。先联络电梯维保人员，外部人员必须由电梯维保人员带领才能进场(电梯作业人员按规定是需要持有 安监总局颁发的特种作业操作证才能上岗的)。Cat5五类网线已经不渐渐不再被采用，如今百兆网线主要指Cat5e超五类网线，Cat5e超五类网线与Cat6六类网线一样都是8芯双绞线，可以用Cat6六类网线作百兆传输，也可以用Cat5e超五类网线在特定条件下作千兆传输，它们之间是可以通用的。但是值得注意的是千兆网线水晶头和百兆网线水晶头是不能通用的，它们铜芯大小不同，因此其内部洞口的大小也有差异。总结其实，从上文中我们可以看出，千兆网线与百兆网线是一个较为粗略的划分，真正想要进行细分还是需要以CatCat5CatCat6a等来进行划分，然后依据参数来进行分析与购。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。电梯的调试1.静态调试测试整流、稳压和阶跃给定电路整流与稳压电路为模拟调速装置直流工作电压和速度给定阶跃信号，静态调试工作首先应从这里始。对于整流和稳压电路，一般来讲勿需调整，只需用数字万用表检测整流变压器二次侧交流输出电压和整流电路直流输出电压是否与电路给出的设计值一致。如果不一致，需检查整流二极管和三端稳压器工作是否正常，电阻电容元件参数是否改变，尤其要检查电解电容是否损坏，是否出现脱焊、虚焊等现象。