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当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。今天就讲解一下接触器自锁到底怎么接线？在了解接触器自锁的接线以前，我们首先要了解接触器的原理，还有常常闭触点，不知道这些我们接线还是一窍不通，下面我们先讲解一下接触器它的原理构造。380伏交流接触器有三个主触头也就是电源进线和负载端出线，进线分别是三相火线L1L2和L3,负载端出线分别是T1T2和T3,接触器主触头进线和出线上下一一对应，分别是L1对应T1,L2对应T2L3对应T3,主触头在接触器不吸合的状态下是常状态什么是常？常的意思就是说触点是断的，不的，常闭的意思就是说触点是的，常和常闭一定要充分理解才可以接触器还有一个常辅助触头，也就是右方的第四个接触器触点，上下也是一一对应，接触器不吸合一直是常状态，辅助触头的作用就是辅助按钮控制接触器的，而主触头的作用是控制负载端的，所以分为主触头和辅助触头。本文旨在引导尚未入门的朋友快速进入单片机系统之门，已经熟悉单片机系统发的朋友敬请拍砖指教或留言补充信息。入门知识储备想学习单片机系统的发，必须先有以下几个方面的知识储备：微机原理C语言编程微机原理既是计算机技术的入门课程，也是单片机的入门课程。其实单片机就是一台“高度浓缩的计算机”，其基本原理与计算机及其相似，单片机麻雀虽小，计算机的五脏俱全。单片机系统组成C语言是目前单片机发的必备编程语言。在这一过程中， 需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后好标记。用CFC和FBD是一模一样的，只是，它的位置可以随意变动，我们来看具体例子图三CFC实现边沿触发如图三所示，这是用CFC实现的边沿触发，可以看到，它和FBD是一模一样的，只是它的变量的位置发生了随意，这正是它比FBD的优势所在，简直就是强迫症的福音。在CFC中，我们既可以使用直接输出，也可以使用实例名也就是功能块名（西门子博途中称之为背景数据块）进行调用。图四使用实例名调用边沿触发如图四所示，看黄色荧光笔部分，就是使用实例名调用了边沿触发功能块的输出。