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双电机驱动装置变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2，变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接，设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接，车座11上设有与离合器对应的凸轮6，凸轮6上设有手柄杆5和杠杆7。离合器包括设在减速装置9的动力输出轴上直齿外齿轮8和设置在变频电机3动力输出轴上的直齿内齿轮4，直齿内齿轮4与直齿外齿轮8相对设置，直齿外齿轮8上设有与杠杆7相对应的槽。步进电机供电的误区步进电机如果正常运转，必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而步进电机是不需要直接接电源的，步进电机的出线直接和驱动器连接，我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压，有很多客户希望直接用220V的电压来供电，方便快捷，但是不是所有步进电机都能实现，一般三相大功率的110 V供电的，其余的小功率的电机驱动器都是要配一个关电源或者变压器的。”可惜的是，即使这样好的企业，这样看似制度齐全的管理，但是仅仅因为一次没有很好的执行制度、落实安全措施，结果等于零；悲哀的是，即使这么多齐全的制度，却没有确实有效的规定为“电工的生命安全”保驾护航，有何意义？不出问题的企业不代表没有问题，出了事故的企业一定有大问题。一堆堆制度规定，出了事故以后，只不过是一堆纸，或许只是企业逃避责任的说辞罢了，但是企业的主体责任是逃不了的，事故企业还是难辞其咎。此次事故给企业的罪名是：“未对死者进行技术交底和安全注意事项告知，死者在吊顶内从事电气维修作业时，没有安排作业监护人员，没有严格落实从事电气维修作业人员按要求穿戴劳保用品……”逝者已远去，生者尤努力。步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。光看定义，电动势是比较抽象的，不太好理解。可以顾名思义把电动势理解成让电子产生运动趋势的一种本领，一种能力。好比处于高处水池里边的水，老想流出去，流到下游去这样一种趋势。又好比说一个人很会赚钱，口袋老是装了满满的，这种也是一种能力。发电过程，电动势也反应发电机把机械能转换成电能的一种能力本领。有本领有能力，不事，相当于能力体现不出来，也等同于没有能力，好比上边说到有赚钱能力的人，并没有把钱花掉，和穷人没有两样一个道理。